Для того, чтобы получить такую строку ввода команды надо добавить:
PS1="[\[\033[36m\]\u@\[\033[1;33m\]\h:\[\033[0;32m\]\w\[\033[0m\]]> "
В файл ~./bashrc
Либо:
set prompt="[%{\033[36m%}`whoami`@%{\033[1;33m%}%m:%{\033[0;32m%}%~%{\033[0m%}]%# "
В ~/.cshrc