SoftDed

На мой взгляд, самые необходимые настройки в urxvt.

urxvt*saveLines: 10000
urxvt.font: -misc-fixed-medium-r-semicondensed--13-120-75-75-c-60-koi8-r
URxvt*scrollBar: false
URxvt*termName: xterm